مصنوعات
موشن ڪنٽرولر WNMPC2810 سيريز، 8 محور تائين هڪ ۾ ڪنٽرول
خاصيتون
PCI-BUS
1 کان 4-محور ڪارڊ اسٽيپر موٽرز يا ڊجيٽل سروو موٽرز لاءِ پلس فریکوئنسي 0.02Hz کان وڌ ۾ وڌ 2MHz تائين.
گھڻن محورن لاءِ لڪيريءَ جو وچور، ٻن محور لاءِ سرڪلر انٽرپوليشن.2-CH انڪوڊر ان پٽ انٽرفيس (A/B/Z مرحلن)
انڪوڊر پلس ان پٽ فریکوئنسي 2MHz تائين
19-CH ان پٽ، 24-CH آئوٽ
سوئچ انٽرفيس جهڙوڪ اصل، سست ۽ حد
نبض/هدايت يا CW/CCW سگنل
وڌيڪ محور کي ڪنٽرول ڪرڻ لاءِ هڪ پي سي ۾ ڪيترائي ڪارڊ رکي سگهجن ٿا
Trapezoidal يا S-وکر ڊرائيو آف سست-اپ/سلو ڊائون ڪنٽرول، صارف پاران بيان ڪيل وکر سست اپ/سلو ڊائون ڪنٽرول.ٻن پروسيسنگ طريقن جهڙوڪ بيچ پروسيسنگ ۽ فوري پروسيسنگ
تيز رفتار ۽ هموار مسلسل رستو حرڪت
پوزيشن جي ڀيٽ ۾ پيداوار
ٺاهيل دال ۽ انڪوڊر موٽ جي ذريعي پوزيشن کي منظم ڪريو
دستي پلس جنريٽر لاءِ ان پٽ انٽرفيس
اليڪٽرانڪ سامان
هارڊويئر انٽرفيس
WNMPC2810 لاڳو ٿئي ٿو 62-پن ڪنيڪٽر سان آپٽو-آسوليٽڊ ڊجيٽل سگنلز (12~24DCV) جيئن ته اصل، سست-بند، حد ۽ I/O سگنلز، ۽ تيز آپٽو-علحده نبض سگنلز (5DCV) جهڙوڪ نبض، هدايت ۽ انڪوڊر موٽ سگنلخارجي ڍڪيل ڪنيڪشن ڪيبل کي شامل ڪرڻ، MPC2810 کي بهترين مخالف مداخلت جي صلاحيت آهي.
62-پن ٽرمينل بورڊ جي پن آري ڏانهن رجوع ڪريو:
| ٽرمينل پن نمبر | P62 ڪيبل پن نمبر. | نالو | وصف |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ٻاڦ (موجوده: وڌ ۾ وڌ 500mA) عام-GND سان DCV24V، ڌار ٿي سگھي ٿو |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ان پٽ (لازمي) |
| D3 | 20 | او جي اين ڊي | 24V GND ان پٽ (لازمي) |
| D4 | 62 | SD1 | سست رفتار 1 |
| D5 | 41 | EL1- | ريورس حد 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | اڳتي وڌڻ جي حد 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | اصل 1 |
| D8 | 40 | SD2 | تيز رفتار 2 |
| D9 | 18 | EL2- | ريورس حد 2 |
| ڊي 10 | 60 | EL2+ | اڳتي وڌڻ جي حد 2 |
| ڊي 11 | 39 | ORG2 | اصليت 2 |
| ڊي 12 | 17 | SD3 | سست رفتار 3 |
| ڊي 13 | 59 | EL3- | ريورس حد 3 |
| ڊي 14 | 38 | EL3+ | اڳتي وڌڻ جي حد 3 |
| ڊي 15 | 16 | ORG3 | اصل 3 |
| ڊي 16 | 58 | SD4 | سست رفتار 4 |
| ڊي 17 | 37 | EL4- | ريورس حد 4 |
| ڊي 18 | 15 | EL4+ | اڳتي وڌڻ جي حد 4 |
| ڊي 19 | 57 | ORG4 | اصل 4 |
| ڊي 20 | 36 | اي ايل ايم | الارم |
| ڊي21 | 14 | IN18 | جنرل ان پٽ 18 |
| ڊي 22 | 56 | IN19 | جنرل ان پٽ 19 |
| ڊي23 | 35 | IN20 | جنرل ان پٽ 20 |
| ڊي24 | 13 | -DIN1 | انڪوڊر A1- (CW/CCW موڊ: نبض 1-) |
| ڊي25 | 55 | +DIN1 | انڪوڊر A1+(CW/CCW موڊ: Pulse1+) |
| ڊي 26 | 54 | -DIN2 | انڪوڊر B1- (CW/CCW موڊ: Direction1-) |
| ڊي27 | 34 | +DIN2 | انڪوڊر B1+(CW/CCW موڊ: Direction1+) |
| ڊي28 | 33 | -DIN3 | انڪوڊر Z1- |
| ڊي 29 | 12 | +DIN3 | انڪوڊر Z1+ |
| ڊي30 | 11 | -DIN4 | انڪوڊر A2- (CW/CCW موڊ: نبض 2-) |
| ڊي 31 | 53 | +DIN4 | انڪوڊر A2+ (CW/CCW موڊ: نبض 2+) |
| ڊي 32 | 52 | -DIN5 | انڪوڊر B2- (CW/CCW موڊ: ھدايت 2-) |
| ڊي33 | 32 | +DIN5 | انڪوڊر B2+(CW/CCW موڊ: هدايت 2+) |
| ڊي34 | 31 | -DIN6 | انڪوڊر Z2- |
| ڊي35 | 10 | +DIN6 | انڪوڊر Z2+ |
| ڊي 36 |
| COM1_8 | جذب سرڪٽ، ڊسڪ ٿي سگهي ٿو |
| ڊي37 | 30 | ٻاهر 1 | عام پيداوار 1 |
| ڊي 38 | 51 | آئوٽ 2 | عام پيداوار 2 |
| ڊي 39 | 50 | ٻاهر 3 | عام پيداوار 3 |
| ڊي40 | 8 | ٻاهر 4 | عام پيداوار 4 |
| ڊي 41 | 49 | —— | رزرو |
| ڊي 42 | 29 | آئوٽ 5 | عام پيداوار 5 |
| ڊي43 | 7 | آئوٽ 6 | عام پيداوار 6 |
| ڊي44 | 28 | آئوٽ 7 | عام پيداوار 7 |
| ڊي45 | 48 | آئوٽ 8 | عام پيداوار 8 |
| ڊي 46 | 27 | -ڊوٽ 1 | 1-محور هدايت- |
| ڊي 47 | 6 | +DOUT1 | 1-محور هدايت + |
| ڊي48 | 5 | -DOUT2 | 1-محور نبض - |
| ڊي 49 | 47 | +DOUT2 | 1-محور نبض + |
| ڊي 50 | 26 | -DOUT3 | 2-محور جي طرف - |
| ڊي 51 | 4 | +DOUT3 | 2-محور ھدايت + |
| ڊي 52 | 46 | -DOUT4 | 2-محور نبض - |
| ڊي 53 | 25 | +DOUT4 | 2-محور نبض + |
| ڊي 54 | 45 | -DOUT5 | 3-محور طرف - |
| ڊي 55 | 3 | +DOUT5 | 3-محور ھدايت + |
| ڊي 56 | 2 | -ڊوٽ 6 | 3-محور نبض - |
| ڊي 57 | 24 | +DOUT6 | 3-محور نبض + |
| ڊي 58 | 44 | - DOUT7 | 4-محور هدايت - |
| ڊي 59 | 23 | +DOUT7 | 4-محور ھدايت + |
| ڊي 60 | 1 | -ڊوٽ 8 | 4-محور نبض - |
| ڊي61 | 43 | +DOUT8 | 4-محور نبض + |
| ڊي62 | 22 | —— | رزرو |
وائرنگ
اسٽيپر موٽر ڊرائيوز يا ڊجيٽل سروو موٽر ڊرائيو وصول ڪن ٿا پلس/ڊائريڪشن آئوٽ پُٽ MPC2810 مان ٺاهيل.پلس/ڊائريڪشن سگنلز جي هيٺين وائرنگ ڊاگرام ڏانهن رجوع ڪريو:
MPC2810 ٻن ٻاھرين طريقن کي سپورٽ ڪري ٿو جھڙوڪ Pul/Dir ٻاھر (ڊفالٽ) ۽ CW/CCW ٻاھر.فنڪشن "set_outmode" استعمال ڪيو ويندو آھي ٻاھرين موڊ کي ترتيب ڏيڻ لاء.
انڪوڊر ان پٽ وائرنگ
2-CH انڪوڊر انٽرفيس جيڪي پلس سگنل وصول ڪن ٿا A/B/Z مرحلن جا صارف کي مهيا ڪيا ويا آهن.وائرنگ ڊراگرام هن ريت آهي:
ڊجيٽل ان پٽ ۽ آئوٽ پٽ جي وائرنگ
ڊجيٽل انپٽس جهڙوڪ حد، سست، اصل، خارجي الارم ۽ عام ان پٽس ٿي سگهي ٿو رابطي جي سوئچز يا اين پي اين قربت سينسر.وائرنگ ڊراگرام هن ريت آهي:
MPC2810 جا ڊجيٽل سگنل آپٽڪوپلر يا ڊجيٽل انپٽس کي ڊرائيو ڪري سگھن ٿا جهڙوڪ سروو آن، ڪليئر ايرر/ڪائونٽر آف سروو سسٽم.وائرنگ ڊراگرام هن ريت آهي:
